جدول المحتويات:
فيديو: ما هي باقة catkin؟
2024 مؤلف: Fiona Howard | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-10 06:33
catkin هو نظام البناء الرسمي لـ ROS وخلف نظام بناء ROS الأصلي، rosbuild. … سير عمل catkin مشابه جدًا لسير عمل CMake ولكنه يضيف دعمًا للبنية التحتية "العثور على الحزمة" تلقائيًا وبناء مشاريع متعددة ومعتمدة في نفس الوقت.
ما الذي يمثله catkin؟
كلمة catkin هي كلمة مستعارة من اللغة الهولندية الوسطى katteken ، وتعني " kitten"(قارن أيضًا Kätzchen الألمانية). يرجع هذا الاسم إما إلى تشابه الأنواع الطويلة من القطط مع ذيل هريرة ، أو إلى الفراء الناعم الموجود على بعض القطط. كلمة Ament من الكلمة اللاتينية amentum وتعني "ثونغ" أو "حزام ".
كيف تصنع حزمة catkin؟
لكي تعتبر الحزمة حزمة catkin ، يجب أن تفي ببعض المتطلبات:
- يجب أن تحتوي الحزمة على حزمة متوافقة مع catkin. xml. …
- يجب أن تحتوي الحزمة على قوائم CMakeLists. TXT الذي يستخدم catkin. …
- يجب أن يكون لكل حزمة مجلد خاص بها.
ما هي مساحة عمل catkin؟
مساحة عمل catkin هي دليل (مجلد) حيث يمكنك إنشاء أو تعديل حزم catkin الحالية. تعمل بنية catkin على تبسيط عملية الإنشاء والتثبيت لحزم ROS الخاصة بك.
ما هي حزمة ROS؟
حزمة ROS هي مجرد دليل منحدر من ROS_PACKAGE_PATH(انظر متغيرات بيئة ROS) الذي يحتوي على حزمة. xml فيه. الحزم هي أكثر الوحدات الذرية في البناء ووحدة الإطلاق.
موصى به:
هل catkin في القاموس؟
اسم علم النبات. ارتفاع في للجنسين، أزهار شهية بها قشور ، عادة ما تكون نفضية ، مثل الصفصاف أو البتولا. يسمى أيضا ament . ما معنى قطة : إزهار شائك (بدءًا من الصفصاف أو البتولا أو البلوط) يحمل قشور متقشرة وأزهار شهيّة للجنسين عادة . ما هو جنس القط؟ تظهر كاتكينز في أوائل الربيع.
هل تم إلغاء باقة برادشو؟
عودة Bradshaw Bunch! يعود مسلسل تلفزيون الواقع العائلي لموسمه الثاني بمزيد من الحب والضحك والفوضى من هذه العائلة المتماسكة. سيبدأ الموسم الثاني مع "Girl Dad" Terry Bradshaw وهو يحتضن العودة إلى المنزل في غير موسمها. هل تم إلغاء عرض الزرع؟ جددت الشبكة الدراما الطبية لموسم ثاني في الولايات المتحدة ، مع وصول الخبر بعد يومين من اختتام تشغيلهاعلى NBC.
اين باقة مشغل الجاز؟
لفتح Gaz ، يجب عليك شراء حزمة Gaz Operator. يمكن العثور على الحزمة في المتجر داخل اللعبة، وهي علامة التبويب في أقصى اليمين أعلى قوائم Warzone و Modern Warfare. تكلفة الحزمة 2 ، 400 CoD بوينتس . ما الذي يأتي في حزمة عامل غاز؟ تتضمن حزمة Gaz Operator a Skin for the Operator بالإضافة إلى التحديات التي يمكنك إكمالها لفتح أشكال إضافية.
تثبيت الحزمة في catkin؟
التثبيت من المصدر أولاً استنساخ مصدر catkin_tools: استنساخ git $ https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. ثم قم بتثبيت التبعيات بـ pip: $ pip3 install -r requirements.txt - ترقية. ثم التثبيت باستخدام ملف setup.py:
