Logo ar.boatexistence.com

تثبيت الحزمة في catkin؟

جدول المحتويات:

تثبيت الحزمة في catkin؟
تثبيت الحزمة في catkin؟

فيديو: تثبيت الحزمة في catkin؟

فيديو: تثبيت الحزمة في catkin؟
فيديو: Tip4| Installing the Turtlebot2 package on ROS melodic. 2024, يمكن
Anonim

التثبيت من المصدر

  1. أولاً استنساخ مصدر catkin_tools: استنساخ git $ https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. ثم قم بتثبيت التبعيات بـ pip: $ pip3 install -r requirements.txt - ترقية.
  3. ثم التثبيت باستخدام ملف setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

كيف يمكنك وضع حزمة معينة؟

إنشاء حزم فردية

إذا كنت مهتمًا فقط ببناء حزمة واحدة في مساحة عمل ، فيمكنك أيضًا استخدام الخيار - no-deps مع اسم الحزمة. سيؤدي هذا إلى تخطي جميع تبعيات الحزمة ، وإنشاء الحزمة المحددة ، ثم الخروج.

أين يتم تثبيت catkin؟

يمكن إنشاء حزم catkin باستخدام سير عمل cmake القياسي ، أي استدعاء "cmake" و "make" ثم "تثبيت" الكل من دليل مساحة الإنشاء. يمكن أن تكون مساحة البناء موجودة في أي مكان، لكننا عادة نضعها داخل مساحة العمل على نفس مستوى مساحة المصدر.

هل تم تثبيت catkin؟

تم تثبيت Catkin مع توزيع ROS noetic الكامل؛ كل ما عليك الاهتمام به هو التكوين.

كيف أقوم بتثبيت catkin على Windows؟

تثبيت

  1. افتح لوحة الأوامر بالضغط على ⌘ + Shift + P في نظام Mac أو Ctrl + Shift + P في Windows.
  2. اكتب في Package Control: تثبيت الحزمة واضغط على Enter.
  3. اكتب Catkin Builder واضغط على Enter.

موصى به: