إن catkin_make هو في الواقع ماكرو يقوم بإنشاء الدلائل وتشغيل الأمر cmake نيابة عنكإذا كنت تريد القيام بذلك بنفسك ، فما عليك سوى حذف مجلدات build و devel أولاً. الآن يمكنك إنشاء دليل بناء وتشغيل الأمر cmake بنفسك للحصول على نفس النتيجة بالضبط كما فعل catkin_make.
ما هو أمر catkin_make؟
catkin_make أداة ملائمة لبناء الكود في مساحة عمل catkin. يتبع catkin_make التخطيط القياسي لمساحة عمل catkin ، كما هو موضح في REP-128.
ما الفرق بين catkin_make و catkin build
يمكن استخدام بناء catkin من أي دليل في مساحة العمل بينما يعمل catkin_make فقط في دليل المستوى الأعلى.
لماذا يطلق عليه catkin؟
كلمة catkin هي كلمة مستعارة من اللغة الهولندية الوسطى katteken ، وتعني "kitten" (قارن أيضًا بالألمانية Kätzchen). هذا الاسم هو إما بسبب تشابه الأنواع الطويلة من القطط مع ذيل قطة ، أو بسبب الفراء الناعم الموجود على بعض القططAment مشتق من الكلمة اللاتينية amentum ، والتي تعني "ثونغ" أو "حزام ".
ما هي مساحة عمل catkin؟
مساحة عمل catkin هي مجلد يمكنك من خلاله تعديل وبناء و.تثبيت حزم catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
