مناور ميكانيكي المفاصل (تسمى أيضًا محاور) هي المكونات المتحركة للروبوت التي تسبب الحركة النسبية بين الروابط المجاورة.
ما هي المفاصل المستخدمة في الروبوتات؟
وصلة دورانية: يمكن أيضًا تمثيل المفصل الدوراني كـ R –Joint. سيسمح هذا النوع للمفاصل بالتحرك بحركة دورانية على طول المحور ، وهو عمودي على محاور الذراع.
ما هو المفصل المتعامد في الروبوتات؟
المفصل المتعامد: المفصل O هو رمز يشير إلى المفصل المتعامد. هذا المفصل مشابه إلى حد ما للمفصل الخطيلذا فهو يوفر حركة خطية. ومع ذلك ، فإن روابط الإدخال والإخراج متعامدة مع بعضها البعض.
ما هي المتغيرات المشتركة في الروبوتات؟
المتغيرات المشتركة تحدد تكوين المعالج من خلال تحديد موضع كل مفصل. تحدد إحداثيات المستجيب النهائي موضع واتجاه المستجيب النهائي.
ما هو المفصل الدوار؟
A مفصل ثوري(يسمى أيضًا مفصل دبوس أو مفصل مفصلي) هو زوج حركي من درجة واحدة من الحرية يستخدم بشكل متكرر في الآليات والآلات. يقيد المفصل حركة جسمين للدوران الخالص على طول محور مشترك. … عادة ما يتم عمل مفصل ثوري بواسطة دبوس أو مفصل ، من خلال محمل دوار.
