تصميم الروبوت الروبوت السداسي الأرجل هو روبوت بستة أرجل. يتم تشغيل كل ساق من خلال ثلاثة أجهزة: واحدة للحركة للأمام / للخلف، وواحدة للحركة لأعلى / لأسفل ، وواحدة لثني الساق في المنتصف. يمنح هذا الروبوت ثلاث درجات من الحرية ، مما يسمح له بالتحرك في أي اتجاه.
ماذا تفعل الروبوتات السداسية الأرجل؟
A Hexapod Robot عبارة عن آلة حركية متوازية ذات 6 محاور تستخدم غالبًا في تحديد المواقع بدقة ومحاذاة الأجزاء والمكونات التي تتراوح من البصريات المصغرة إلى الألواح الكبيرةكدقة المتطلبات في صناعة السيارات آخذة في الازدياد ، والحاجة إلى الروبوتات المتقدمة تنشأ.
كيف يتحرك سداسي الأرجل؟
سداسي الأرجل بسيط للغاية لدرجة أنه يحتوي على مشية واحدة ممكنة للحركة إلى الأمام ، تسمى مشية الحامل ثلاثي القوائم … ثم ينقل سداسي الأرجل وزنه إلى الأقدام الثلاثة الأخرى ويتحرك للأمام بنفس الطريقة. من خلال تغيير وزنه باستمرار باستخدام الأرجل الوسطى ، ثم تحريك القدم المرتفعة للأمام ، فإنه يمشي إلى الأمام.
ما هو اسم الروبوت السداسي الأرجل؟
أكبر روبوت سداسي الأرجل قابل للركوب (مركبة ذات ست أرجل) يسمى Mantis. يزن hexapod ، الذي يمكن قيادته من داخل قمرة القيادة أو تشغيله عن بعد بواسطة wifi ، 1.9 طن (4 ، 188 رطلاً) ويعمل بمحرك ديزل بيركنز تيربو سعة 2.2 لتر.
ما هي تكلفة الروبوت السداسي الأرجل؟
PI hexapods تبدأ بأقل من 30 ألف دولار ؛ معظمها في النطاق $ 40 ، 000 إلى $ 60 ، 000. يمكن تشغيل سداسي الأرجل كبيرة الحجم وعالية الدقة وعالية الدقة أعلى. Hexapods هي أيضًا أكثر دقة من كومة من المراحل.
